Planning poker o planificación poker es una técnica muy sencilla, divertida y eficaz, en la que todas las personas comprometidas en el desarrollo de un producto software opinan para estimar el esfuerzo de desarrollar cada una de las historias de usuario de un sprint.
El planning poker se utiliza mucho en las planificaciones de sprint en Scrum, aunque realmente se puede utilizar en muchos otros contextos.